1. uC/OS-II
非常迷你的OS, 從8051, PIC到32-bit CPU都有Port, 要自己Porting自己CPU也很快上手
除了基本的Kernel及TCP/IP有Open Source, 其它例如Filesystem都要額外付錢,
有四種License方式Single Product, Product Line, Per CPU-Type, Site
2. RTEMS
RTOS for Multiprocessor Systems, 支援許多open API Stanard: POISIX, VEMbus, TCP/IP including BSD Socket, uITRON.
在網路方面大部份的Service都有, Filesystem支援FAT, TFTP, NFS
但是支援的CPU種類較少, 而且偏向是比較高階的CPU
3. DSPnano
前身是Unison, 對DSP最最佳化處理, Eclips-based的開發環境
